command with grep filter

You can run vmglob -listall command on master and look for robot control host. 

Master server # vmglob -listall |more
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device type:               robot
device name:               ROBOT0
serial number:             ACS-0-AAA
hostname:                  BBB
volume database hostname:  Master Server
robot number:              0
robot drive number:        -1
robot type:                ACS
drive type:                -
flags:                     0x80000
worldwide name:            -
worldwide name type:       0
inquiry:                   STK     ACSLS           0000
library name:              -
vendor drive name:         -
robot control host:        Its Name
ACS:                       -1
LSM:                       -1
PANEL:                     -1
DRIVE:                     -1